Rally obedience (Rally-O) je psí sport, který kombinuje poslušnost a překonávání překážek v podobě stanovišť s úkoly. Psovod a pes společně procházejí trasou, kde na každém stanovišti musí pes splnit určitý povel nebo cvik (například obraty, slalomy, obcházení kužele, pozice u nohy). Hodnotí se přesnost a rychlost, ale také pozitivní spolupráce mezi psem a psovodem. Na rozdíl od klasické obedience je Rally-O zaměřená na zábavu a týmovou práci, což ji činí přístupnou pro začátečníky i zkušené týmy.